3 kołowy AS 21 4T B&S to podstawowy model AS-Motor Allmäher. Wyposażony w 4-suwowy silnik Briggs & Stratton o mocy do 5,5 KM. Ten Allmäher nadaje się do traw o wysokości do 60 cm. Trzecie łożysko wału korbowego i tarcze cierne na ostrzu chronią silnik w przypadku niewidocznych przeszkód. Duże koła z agresywnym bieżnikiem zapewniają idealny napęd przy prędkościach do 3,0 km/h.